Projet de robot Humanoïde 2 (HRP-2P)
HRP-2P pour Humanoid Robotics Project, 2e Prototype (Première génération).
Robot humanoïde financé par le Ministère de l'économie Japonnais et les industries pour le développement des nouvelles technologies (NEDO).
Le cahier des charges était de créer un robot humanoïde capable de pouvoir se déplacer sur tous types de terrains, et ensuite, analyser les différentes fonctions ou moyens mis en oeuvre par le robot, pour par exemple se relever lorsqu'il tombe (Il le fait en moins de 30 secondes).
Il mesure 154cm pour un poids de 58Kg, marche à la vitesse de 2 km/h, possède une autonomie de 2 heures, son énergie est fournie par batterie NiMH 48 18Ah, ses programmes sont réalisés en open-source. Il fonctionne sous une version temps-réel de Linux : ART-Linux.
Une deuxième génération (HRP-2) et troisième (HRP-3P) ont déjà vu le jour (Articles à venir)
Commercialisé au prix de 320.000€ !